Merge changes I6962a54e,Id57e8df3,I28c17b66 into SZZT

* changes:
  [update][version]T103R4_SZZT_v02.MP2_MR2.b02.06
  [bugfix][SZZT-68][V2X]close V2X startup
  [bugfix][SZZT-67][VX2]remove gnss start