blob: f311a262cbcac9563a78d7732fafb71bcaf123c6 [file] [log] [blame]
rjw1f884582022-01-06 17:20:42 +08001/*
2 * Copyright (c) 2015 Travis Geiselbrecht
3 *
4 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
5 * a copy of this software and associated documentation files
6 * (the "Software"), to deal in the Software without restriction,
7 * including without limitation the rights to use, copy, modify, merge,
8 * publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software,
9 * and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
10 * subject to the following conditions:
11 *
12 * The above copyright notice and this permission notice shall be
13 * included in all copies or substantial portions of the Software.
14 *
15 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
16 * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
17 * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.
18 * IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY
19 * CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
20 * TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
21 * SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
22 */
23#include <err.h>
24#include <stdlib.h>
25#include <debug.h>
26#include <trace.h>
27#include <target.h>
28#include <compiler.h>
29#include <reg.h>
30#include <dev/gpio.h>
31#include <dev/usb.h>
32#include <platform/stm32.h>
33#include <platform/sdram.h>
34#include <platform/gpio.h>
35#include <platform/eth.h>
36#include <platform/qspi.h>
37#include <platform/n25q128a.h>
38#include <target/debugconfig.h>
39#include <target/gpioconfig.h>
40#include <kernel/novm.h>
41
42#if WITH_LIB_MINIP
43#include <lib/minip.h>
44#endif
45
46extern uint8_t BSP_LCD_Init(void);
47extern void target_usb_setup(void);
48
49const sdram_config_t target_sdram_config = {
50 .bus_width = SDRAM_BUS_WIDTH_16,
51 .cas_latency = SDRAM_CAS_LATENCY_2,
52 .col_bits_num = SDRAM_COLUMN_BITS_8
53};
54
55void target_early_init(void)
56{
57#if DEBUG_UART == 1
58 /* configure usart 1 pins */
59 gpio_config(GPIO_USART1_TX, GPIO_STM32_AF | GPIO_STM32_AFn(GPIO_AF7_USART1) | GPIO_PULLUP);
60 gpio_config(GPIO_USART1_RX, GPIO_STM32_AF | GPIO_STM32_AFn(GPIO_AF7_USART1) | GPIO_PULLUP);
61#else
62#error need to configure gpio pins for debug uart
63#endif
64
65 /* now that the uart gpios are configured, enable the debug uart */
66 stm32_debug_early_init();
67
68 /* start the lcd */
69 BSP_LCD_Init();
70}
71
72void target_init(void)
73{
74 stm32_debug_init();
75
76 qspi_flash_init(N25Q128A_FLASH_SIZE);
77
78#if WITH_LIB_MINIP
79 uint8_t mac_addr[6];
80 gen_random_mac_address(mac_addr);
81 eth_init(mac_addr, PHY_LAN8742A);
82
83 /* start minip */
84 minip_set_macaddr(mac_addr);
85
86 uint32_t ip_addr = IPV4(192, 168, 0, 98);
87 uint32_t ip_mask = IPV4(255, 255, 255, 0);
88 uint32_t ip_gateway = IPV4_NONE;
89
90 minip_init(stm32_eth_send_minip_pkt, NULL, ip_addr, ip_mask, ip_gateway);
91#endif
92
93 // start usb
94 target_usb_setup();
95}
96
97/**
98 * @brief Initializes SDRAM GPIO.
99 * called back from stm32_sdram_init
100 */
101void stm_sdram_GPIO_init(void)
102{
103 GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
104
105 /* Enable GPIOs clock */
106 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
107 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
108 __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
109 __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
110 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
111 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
112
113 /* Common GPIO configuration */
114 gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
115 gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
116 gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
117 gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
118
119 /* GPIOC configuration */
120 gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_3;
121 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_structure);
122
123 /* GPIOD configuration */
124 gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_8| GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |\
125 GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
126 HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);
127
128 /* GPIOE configuration */
129 gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_7| GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |\
130 GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
131 GPIO_PIN_15;
132 HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_structure);
133
134 /* GPIOF configuration */
135 gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\
136 GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
137 GPIO_PIN_15;
138 HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_structure);
139
140 /* GPIOG configuration */
141 gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 |\
142 GPIO_PIN_15;
143 HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_structure);
144
145 /* GPIOH configuration */
146 gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5;
147 HAL_GPIO_Init(GPIOH, &gpio_init_structure);
148}
149
150
151/**
152 * @brief Initializes the ETH MSP.
153 * @param heth: ETH handle
154 * @retval None
155 */
156/* called back from the HAL_ETH_Init routine */
157void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef *heth)
158{
159 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
160
161 /* Enable GPIOs clocks */
162 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
163 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
164 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
165
166 /* Ethernet pins configuration ************************************************/
167 /*
168 RMII_REF_CLK ----------------------> PA1
169 RMII_MDIO -------------------------> PA2
170 RMII_MDC --------------------------> PC1
171 RMII_MII_CRS_DV -------------------> PA7
172 RMII_MII_RXD0 ---------------------> PC4
173 RMII_MII_RXD1 ---------------------> PC5
174 RMII_MII_TX_EN --------------------> PG11
175 RMII_MII_TXD0 ---------------------> PG13
176 RMII_MII_TXD1 ---------------------> PG14
177 */
178
179 /* Configure PA1, PA2 and PA7 */
180 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
181 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
182 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
183 GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
184 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_7;
185 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
186
187 /* Configure PC1, PC4 and PC5 */
188 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
189 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
190
191 /* Configure PG2, PG11, PG13 and PG14 */
192 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14;
193 HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
194}
195
196void HAL_QSPI_MspInit(QSPI_HandleTypeDef *hqspi)
197{
198 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
199
200 /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
201 /* Enable GPIO clocks */
202 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
203 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
204 __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
205
206 /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
207 /* QSPI CS GPIO pin configuration */
208 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
209 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
210 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
211 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
212 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_QUADSPI;
213 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
214
215 /* QSPI CLK GPIO pin configuration */
216 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
217 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
218 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
219 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
220
221 /* QSPI D0 GPIO pin configuration */
222 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
223 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
224 HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
225
226 /* QSPI D1 GPIO pin configuration */
227 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
228 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
229 HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
230
231 /* QSPI D2 GPIO pin configuration */
232 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
233 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
234 HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
235
236 /* QSPI D3 GPIO pin configuration */
237 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
238 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
239 HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
240}
241
242/**
243 * @brief Initializes the PCD MSP.
244 * @param hpcd: PCD handle
245 * @retval None
246 */
247void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
248{
249 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
250
251 if (hpcd->Instance == USB_OTG_FS) {
252 /* Configure USB FS GPIOs */
253 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
254
255 /* Configure DM DP Pins */
256 GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
257 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
258 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
259 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
260 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
261 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
262
263 /* Enable USB FS Clock */
264 __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
265
266 /* Set USBFS Interrupt priority */
267 HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 5, 0);
268
269 /* Enable USBFS Interrupt */
270 HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
271
272 if (hpcd->Init.low_power_enable == 1) {
273 /* Enable EXTI Line 18 for USB wakeup*/
274 __HAL_USB_OTG_FS_WAKEUP_EXTI_CLEAR_FLAG();
275 __HAL_USB_OTG_FS_WAKEUP_EXTI_ENABLE_RISING_EDGE();
276 __HAL_USB_OTG_FS_WAKEUP_EXTI_ENABLE_IT();
277
278 /* Set EXTI Wakeup Interrupt priority*/
279 HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_WKUP_IRQn, 0, 0);
280
281 /* Enable EXTI Interrupt */
282 HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_WKUP_IRQn);
283 }
284 } else if (hpcd->Instance == USB_OTG_HS) {
285 /* Configure USB FS GPIOs */
286 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
287 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
288 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
289 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
290
291 /* CLK */
292 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
293 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
294 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
295 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
296 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
297 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
298
299 /* D0 */
300 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
301 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
302 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
303 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
304 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
305 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
306
307 /* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
308 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
309 GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
310 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
311 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
312 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
313 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
314
315 /* STP */
316 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
317 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
318 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
319 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
320 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
321
322 /* NXT */
323 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
324 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
325 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
326 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
327 HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
328
329 /* DIR */
330 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
331 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
332 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
333 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
334 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
335
336 __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
337
338 /* Enable USB HS Clocks */
339 __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
340
341 /* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
342 HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 5, 0);
343
344 /* Enable USBHS Interrupt */
345 HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
346 }
347}
348