| 运行命令如下： | |
| 底板存log功能: | |
| ./zlogcom -d "/dev/ttyUSB0" -f "/tmp/logfile" -t 100 | |
| 网口log<--> serial口 log传输： | |
| ./zlogcom -d "/dev/ttyUSB0" -p 23000 -s “921600 raw” | |
| 保存文件系统必选参数： -d是log口设备文件路径, -f是要保存的文件路径，-t是要保存的log总大小：100代表100M: 其中，单个log的大小默认是50M（代码可以修改） | |
| #define SINGLE_LOG_SIZE (50*1024*1024) 注：单个log大小可以根据磁盘大小进行设置 | |
| 如果保存的log量超过了用户输入的总log大小，可以设置删除较早的文件，使用宏 DELETE_OLD_FILE_NUMR 进行配置 | |
| #define DELETE_OLD_FILE_NUMR (1) 注：代码中默认是1 | |
| 这两个宏值可根据实际需要进行动态配置。 | |
| 网口-串口模式必选参数：-d是log口设备文件路径, -p是服务器端口号，-s 是可选参数波特率，默认是921600 | |
| 具体参数项 | |
| 序号 参数 说明 | |
| 1 -d /dev/ttyUSB1 Log口设备路径，需传入正确 | |
| 1 -f /tmp/logfile log保存到大板侧本地文件系统时，传入的文件路径 | |
| 2 -p netport 指定IP端口(默认23000) | |
| 3 -s \"stty params\" 如果是串口，指定stty参数 | |
| 4 -r machinename 要连接的远程机器名。如果未指定，那么这是服务器端。 | |
| 5 -m max-connections 允许的最大同时客户端连接数 | |
| 6 -e 作为守护程序运行 | |
| 7 -x debuglevel 设置调试级别，0为默认值，1,2给出更多信息 | |
| 8 -w 只写入设备，不读取 | |
| 其他说明 | |
| 1. 如果是本地存log功能，必须传入本地log保存路径和USB的设备文件名称（如ttyUSB1）； | |
| 2. 如果心跳包发送失败，本地保存log的进程会退出； | |
| 3. V3t的板子如果死机或者重新断电上电、重启等，需要重新启动大板本地log保存功能和网口log导出的进程； |