1、目录结构：
├── Makefile			makefile
├── msgrcv.c			消息队列接收测试程序
├── msgsnd.c			消息队列发送测试程序
└── readme				本文件


2、说明
2.1、针对msgget/msgrcv/msgsnd接口
2.2、msgget依靠key创建消息队列，约定：0x0~0xFFFEFFFF为本核消息区间，0xFFFF0000~0xFFFFFFFF为车载双核跨核消息（针对非跨核工程，依然是本核消息）。

3、使用说明
3.0、只针对车载版本的测试程序，测试程序名为 msgsnd/msgrcv。
3.1、AP侧跨核发送测试：msgsnd key （key为int型整数，这里选取0xFFFF0000~0xFFFFFFFF范围，例如-200）
	 CAP侧运行msgrcv key，使用相同的key进行接收，会获取AP侧发送的消息内容并进行打印。
3.2、AP侧跨核接收测试：msgrcv key （这里同样选择-200），CAP核运行msgsnd -200进行发送。
3.3、AP侧本核发送测试：key取值范围0x0~0xFFFEFFFF即为本核消息。
3.4、AP侧本核接收测试：同上。

4、示例：
4.1、跨核AP->CAP
	AP：
		# msgsnd -200
		Message id: 10
		Write Message : helloworld
		Sent message ret is 0 message is : helloworld
	CAP：
	
		# msgrcv -200
		Message id: 10
		Received Message len is 104, message is : helloworld
		
4.2、跨核CAP->AP
	CAP:
		# msgsnd -200
		Message id: 11
		Write Message : nihaoshijie
		Sent message ret is 0 message is : nihaoshijie
	AP:
		# msgrcv -200
		Message id: 11
		Received Message len is 104, message is : nihaoshijie
		
4.3、本核消息队列
	AP：
		# msgsnd 100
		Message id: 12
		Write Message : huanying
		Sent message ret is 0 message is : huanying
	AP：
		# msgrcv 100
		Message id: 12
		Received Message len is 104, message is : huanying