
运行命令如下：

底板存log功能:
       ./zlogcom -d "/dev/ttyUSB0" -f "/tmp/logfile"  -t 100

网口log<--> serial口 log传输：
       ./zlogcom -d "/dev/ttyUSB0"  -p 23000  -s “921600 raw” 

保存文件系统必选参数： -d是log口设备文件路径, -f是要保存的文件路径，-t是要保存的log总大小：100代表100M: 其中，单个log的大小默认是50M（代码可以修改）
                       #define  SINGLE_LOG_SIZE        (50*1024*1024)  注：单个log大小可以根据磁盘大小进行设置
                       如果保存的log量超过了用户输入的总log大小，可以设置删除较早的文件，使用宏 DELETE_OLD_FILE_NUMR 进行配置
                       #define  DELETE_OLD_FILE_NUMR   (1)             注：代码中默认是1
                       这两个宏值可根据实际需要进行动态配置。

网口-串口模式必选参数：-d是log口设备文件路径, -p是服务器端口号，-s 是可选参数波特率，默认是921600



具体参数项

序号    参数                       说明
1        -d  /dev/ttyUSB1        Log口设备路径，需传入正确 
1        -f  /tmp/logfile        log保存到大板侧本地文件系统时，传入的文件路径
2        -p netport              指定IP端口(默认23000)
3        -s \"stty params\"      如果是串口，指定stty参数
4        -r machinename          要连接的远程机器名。如果未指定，那么这是服务器端。
5        -m max-connections      允许的最大同时客户端连接数
6        -e                      作为守护程序运行
7        -x debuglevel           设置调试级别，0为默认值，1,2给出更多信息
8        -w                      只写入设备，不读取


其他说明
1. 如果是本地存log功能，必须传入本地log保存路径和USB的设备文件名称（如ttyUSB1）；

2. 如果心跳包发送失败，本地保存log的进程会退出；

3. V3t的板子如果死机或者重新断电上电、重启等，需要重新启动大板本地log保存功能和网口log导出的进程；