ap/app/zte_comm/nvserver/sc_rpc.c

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 * 版权所有 (C)2023, 中兴通讯股份有限公司。
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 * 文件名称:     nvserver_rpc.c
 * 文件标识:     nvserver_rpc.c
 * 内容摘要:     nvserver转接cap的nvserver
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 * 修改日期        版本号      修改标记        修改人          修改内容
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 * 2016/06/13      V1.0        Create          刘亚南          创建
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 *                                   头文件                                     *
 *******************************************************************************/
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dirent.h>
#include <string.h>
#include <sys/file.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include "sc_rpc.h"
#include "zxicbasic_api.h"
#include "rpmsg_zx29.h"

/*******************************************************************************
 *                                  常量定义                                    *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                                   宏定义                                     *
 *******************************************************************************/
#define RPC_CHN_MAX_BUF_LEN 8192

/*******************************************************************************
 *                                数据类型定义                                  *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                                局部函数声明                                  *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                              局部静态变量定义                                *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                                全局变量定义                                  *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                                局部函数实现                                  *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                                全局函数实现                                  *
 *******************************************************************************/

int sc_rpc_open(const char *rpmsg_dev)
{
    int fd;
    fd = open(rpmsg_dev, O_RDWR);

    if (fd < 0)
    {
        perror("[rpc] open device fail\n");
        return -1;
    }

    if (ioctl(fd, RPMSG_CREATE_CHANNEL, RPC_CHN_MAX_BUF_LEN) < 0)
    {
        perror("[rpc] RPMSG_CREATE_CHANNEL error\n");
        return -1;
    }

    // 发送消息时，触发中断
    if (ioctl(fd, RPMSG_SET_INT_FLAG, NULL) < 0)
    {
        perror("[rpc] RPMSG_SET_INT_FLAG error\n");
        return -1;
    }

    // 阻塞的方式读
    if (ioctl(fd, RPMSG_CLEAR_POLL_FLAG, NULL) < 0)
    {
        perror("[rpc] RPMSG_CLEAR_POLL_FLAG error\n");
        return -1;
    }

    return fd;
}

int sc_rpc_clear(int fd)
{
    char tmp_buf[1024];
    int ret = -1;

    if (ioctl(fd, RPMSG_SET_POLL_FLAG, NULL) < 0)
    {
        perror("[rpc] RPMSG_SET_POLL_FLAG error\n");
        return -1;
    }

    while (1)
    {
        ret = safe_read(fd, tmp_buf, sizeof(tmp_buf));
        if (ret == 0)
        {
            break; /* channel clear */
        }
        else
        {
            printf("[rpc] UNBLOCK read len = %d!\n", ret);
        }
    }
    if (ioctl(fd, RPMSG_CLEAR_POLL_FLAG, NULL) < 0)
    {
        perror("[rpc] RPMSG_CLEAR_POLL_FLAG error\n");
        return -1;
    }

    return 0;
}

int sc_rpc_send(int fd, T_sc_rpc_header *data, unsigned int flag)
{
    ssize_t ret;

    ret = full_write(fd, data, sizeof(T_sc_rpc_header));
    if (ret != sizeof(T_sc_rpc_header))
    {
        printf("[rpc] write error, len=%d != %d!\n", ret, (int)sizeof(T_sc_rpc_header));
        return -1;
    }

    return 0;
}

int sc_rpc_recv(int fd, T_sc_rpc_header *data, unsigned int timeout)
{
#if 1
    fd_set readfds;
    ssize_t len;
    int ret;
    struct timeval timeout_t = {timeout, 0};
    int errNo = 0;

    FD_ZERO(&readfds);
    FD_SET(fd, &readfds);

    //ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout_t);
    do {
        ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout_t);
    } while (ret < 0 && errno == EINTR);

    if (ret == 0)
    {
        printf("[error] nvrpc select timeout!\n");
        return -1;
    }
    else if(ret < 0)
    {
        printf("[error] nvrpc ret:%d\n", ret);
        return -2;
    }

    len = full_read(fd, data, sizeof(T_sc_rpc_header));
    if (len != sizeof(T_sc_rpc_header))
    {
        printf("[nvrpc] read error, len=%d != %d!\n", len, (int)sizeof(T_sc_rpc_header));
        return -3;
    }

    return 0;
#else
    ssize_t ret;

    ret = full_read(fd, data, sizeof(T_sc_rpc_header));
    if (ret != sizeof(T_sc_rpc_header))
    {
        printf("[rpc] read error, len=%d != %d!\n", ret, (int)sizeof(T_sc_rpc_header));
        return -1;
    }

    return 0;
#endif
}

int sc_rpc_close(int fd)
{
    return close(fd);
}