Add basic change for v1453
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diff --git a/mbtk/test/others/mbtk_spi_write.c b/mbtk/test/others/mbtk_spi_write.c
new file mode 100755
index 0000000..be15742
--- /dev/null
+++ b/mbtk/test/others/mbtk_spi_write.c
@@ -0,0 +1,320 @@
+#include <stdint.h>
+#include <unistd.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdarg.h>
+#include <getopt.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <sys/ioctl.h>
+#include <linux/types.h>
+#include <linux/spi/spidev.h>
+
+#define SPI_DEBUG 1
+#define DEBUG_SWITCH 1 /* 打开调试信息打印功能 */
+#define ERR_DEBUG_SWITCH 1 /* 打印错误信息打印功能 */
+
+/**
+* 简单打印调试信息
+*/
+#if DEBUG_SWITCH
+#define pr_debug(fmt,args...) printf(fmt, ##args)
+#else
+#define pr_debug(fmt,args...) /*do nothing */
+#endif
+
+/**
+* 错误信息打印
+* 自动打印发生错误时代码所在的位置
+*/
+#if ERR_DEBUG_SWITCH
+#define pr_err(fmt,args...) printf("\nError:\nFile:<%s> Fun:[%s] Line:%d\n "fmt, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)
+#else
+#define pr_err(fmt,args...) /*do nothing */
+#endif
+
+
+/*
+* 说明：SPI通讯实现
+* 方式一： 同时发送与接收实现函数： SPI_Transfer()
+* 方式二：发送与接收分开来实现
+* SPI_Write() 只发送
+* SPI_Read() 只接收
+* 两种方式不同之处：方式一，在发的过程中也在接收，第二种方式，收与发单独进行
+* Created on: 2013-5-28
+* Author: lzy
+*/
+static char device[64] = {0};
+static uint8_t mode = 0; /* SPI通信使用全双工，设置CPOL＝0，CPHA＝0。 */
+static uint8_t bits = 8; /* ８ｂiｔｓ读写，MSB first。*/
+static uint32_t speed = 12 * 1000 * 1000;/* 设置12M传输速度 */
+static uint16_t delay = 0;
+static int g_SPI_Fd = 0;
+
+static void pabort(const char *s)
+{
+ perror(s);
+ abort();
+}
+
+/**
+* 功 能：同步数据传输
+* 入口参数 ：
+* TxBuf -> 发送数据首地址
+* len -> 交换数据的长度
+* 出口参数：
+* RxBuf -> 接收数据缓冲区
+* 返回值：0 成功
+* 开发人员：Lzy 2013－5－22
+*/
+int SPI_Transfer(const uint8_t *TxBuf, uint8_t *RxBuf, int len)
+{
+ int ret;
+ int fd = g_SPI_Fd;
+
+ struct spi_ioc_transfer tr = {
+ .tx_buf = (unsigned long) TxBuf,
+ .rx_buf = (unsigned long) RxBuf,
+ .len = len,
+ .delay_usecs = delay,
+ };
+
+ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
+ if (ret < 1)
+ pr_err("can't send spi message");
+ else
+ {
+#if SPI_DEBUG
+ int i;
+ pr_debug("\nmbtk: send spi message Succeed");
+ pr_debug("\nmbtk: SPI Send [Len:%d]: ", len);
+ for (i = 0; i < len; i++)
+ {
+ if (i % 8 == 0)
+ printf("\n\t");
+ printf("0x%02X ", TxBuf[i]);
+ }
+ printf("\n");
+
+ pr_debug("mbtk: SPI Receive [len:%d]:", len);
+ for (i = 0; i < len; i++)
+ {
+ if (i % 8 == 0)
+ printf("\n\t");
+ printf("0x%02X ", RxBuf[i]);
+ }
+ printf("\n");
+#endif
+ }
+ return ret;
+}
+
+/**
+* 功 能：发送数据
+* 入口参数 ：
+* TxBuf -> 发送数据首地址
+＊ len -> 发送与长度
+＊返回值：0 成功
+* 开发人员：Lzy 2013－5－22
+*/
+int SPI_Write(uint8_t *TxBuf, int len)
+{
+ int ret;
+ int fd = g_SPI_Fd;
+
+ ret = write(fd, TxBuf, len);
+ if (ret < 0)
+ pr_err("SPI Write error\n");
+ else
+ {
+#if SPI_DEBUG
+ int i;
+ pr_debug("\nSPI Write [Len:%d]: ", len);
+ for (i = 0; i < len; i++)
+ {
+ if (i % 8 == 0)
+ printf("\n\t");
+ printf("0x%02X ", TxBuf[i]);
+ }
+ printf("\n");
+
+#endif
+ }
+
+ return ret;
+}
+
+/**
+* 功 能：接收数据
+* 出口参数：
+* RxBuf -> 接收数据缓冲区
+* rtn -> 接收到的长度
+* 返回值：>=0 成功
+* 开发人员：Lzy 2013－5－22
+*/
+int SPI_Read(uint8_t *RxBuf, int len)
+{
+ int ret;
+ int fd = g_SPI_Fd;
+ ret = read(fd, RxBuf, len);
+ if (ret < 0)
+ pr_err("SPI Read error\n");
+ else
+ {
+#if SPI_DEBUG
+ int i;
+ pr_debug("SPI Read [len:%d]:", len);
+ for (i = 0; i < len; i++)
+ {
+ if (i % 8 == 0)
+ printf("\n\t");
+ printf("0x%02X ", RxBuf[i]);
+ }
+ printf("\n");
+#endif
+ }
+
+ return ret;
+}
+
+/**
+* 功 能：打开设备 并初始化设备
+* 入口参数 ：
+* 出口参数：
+* 返回值：0 表示已打开 0XF1 表示SPI已打开 其它出错
+* 开发人员：Lzy 2013－5－22
+*/
+int SPI_Open(void)
+{
+ int fd;
+ int ret = 0;
+
+ if (g_SPI_Fd != 0) /* 设备已打开 */
+ return 0xF1;
+
+ fd = open(device, O_RDWR);
+ if (fd < 0)
+ pabort("can't open device");
+ else
+ pr_debug("SPI - Open Succeed. Start Init SPI...\n");
+
+ g_SPI_Fd = fd;
+ /*
+ * spi mode
+ */
+ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
+ if (ret == -1)
+ pabort("can't set spi mode");
+
+ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
+ if (ret == -1)
+ pabort("can't get spi mode");
+
+ /*
+ * bits per word
+ */
+ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
+ if (ret == -1)
+ pabort("can't set bits per word");
+
+ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
+ if (ret == -1)
+ pabort("can't get bits per word");
+
+ /*
+ * max speed hz
+ */
+ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
+ if (ret == -1)
+ pabort("can't set max speed hz");
+
+ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
+ if (ret == -1)
+ pabort("can't get max speed hz");
+
+ pr_debug("spi mode: %d\n", mode);
+ pr_debug("bits per word: %d\n", bits);
+ pr_debug("max speed: %d KHz (%d MHz)\n", speed / 1000, speed / 1000 / 1000);
+
+ return ret;
+}
+
+/**
+* 功 能：关闭SPI模块
+*/
+int SPI_Close(void)
+{
+ int fd = g_SPI_Fd;
+
+ if (fd == 0) /* SPI是否已经打开*/
+ return 0;
+ close(fd);
+ g_SPI_Fd = 0;
+
+ return 0;
+}
+
+/**
+* 功 能：自发自收测试程序
+* 接收到的数据与发送的数据如果不一样 ，则失败
+* 说明：
+* 在硬件上需要把输入与输出引脚短跑
+* 开发人员：Lzy 2013－5－22
+*/
+int SPI_LookBackTest(void)
+{
+ int ret, i;
+ const int BufSize = 16;
+ uint8_t tx[BufSize], rx[BufSize];
+
+ bzero(rx, sizeof(rx));
+ for (i = 0; i < BufSize; i++)
+ tx[i] = i;
+
+ pr_debug("\nSPI - LookBack Mode Test...\n");
+ ret = SPI_Transfer(tx, rx, BufSize);
+ if (ret > 1)
+ {
+ ret = memcmp(tx, rx, BufSize);
+ if (ret != 0)
+ {
+ pr_err("LookBack Mode Test error\n");
+// pabort("error");
+ }
+ else
+ pr_debug("SPI - LookBack Mode OK\n");
+ }
+
+ return ret;
+}
+
+int main(int argc, char *argv[])
+{
+ int ret = 0;
+
+ if(argc == 2)
+ {
+ memset(device, 0x0, 64);
+ memcpy(device, argv[1], strlen(argv[1]));
+ printf("device: %s\n", device);
+ }
+ else
+ {
+ printf("format: mbtk_spi_write <dev>\n");
+ return -1;
+ }
+ ret = SPI_Open();
+ if (ret)
+ return ret;
+
+ SPI_LookBackTest();
+
+// unsigned char buf[10];
+// SPI_Write(buf, 10);
+// SPI_Read(buf, 10);
+
+ SPI_Close();
+
+return 0;
+}
+